角度位移臺(tái)可以垂直使用嗎?事實(shí)上這一要換一個(gè)方位看來(lái)。三維下角位移事實(shí)上是一個(gè)正交矩陣，假如取不大的角位移，例如無(wú)限角度位移臺(tái)，那它就可以被衰退到一個(gè)二階反對(duì)稱(chēng)張量上。它是事實(shí)上是一種微元類(lèi)似獲得的結(jié)果，也就是忽視了二階少量。
因此 角度位移臺(tái)自身并不是矢量，無(wú)限小角位移才算是矢量。而無(wú)限角度位移臺(tái)是能夠根據(jù)叉乘獲得的，這類(lèi)叉乘獲得的矢量被稱(chēng)為軸矢量，這類(lèi)矢量一般不符合一般矢量的互換規(guī)律。而在叉乘的視角看來(lái)，無(wú)限角度位移臺(tái)的方位依照界定就變成架構(gòu)下右手定則決策的矢量。
而角速度做為無(wú)限角度位移臺(tái)時(shí)間觀念的代理也當(dāng)然是垂直平分平面圖的一個(gè)軸矢量，其本質(zhì)是一個(gè)全反稱(chēng)二階張量，也是一樣衰退成一個(gè)矢量的。
因此 假如你拿角度位移臺(tái)在平面圖內(nèi)就分辨角速度的偏向得話不是行得通的，由于角位移并不是矢量，僅有無(wú)限小角位移才能夠被作為矢量解決。
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